Situado junto al principia, al oeste de la via praetoria, era la residencia personal del comandante, donde vivía con su familia y sirvientes.
No tenía nada que envidiar a las grandes domus romanas. Tenía unas dimensiones considerables y sus estancias estaban distribuidas en torno a su peristilo central.
Recreación infográfica:
Praetorium, Saalburg. Limes Germanicus.