Su ocupación por los romanos se produjo en el año 139 a.C., durante las campañas de conquista llevadas a cabo por el general y político Décimo Junio Bruto.
Durante el siglo primero de nuestra era, se construyen las grandes termas y el foro. Su muralla perimetral de un kilómetro y medio de extensión, data del siglo IV, época de declive romano.
Entre los años 465 y 468, la ciudad sufre el ataque de los pueblos bárbaros (suevos).
Edificios reconstruídos de la ciudad romana de Conímbriga:
- Foro
- Termas do Sul
- Casa dos repuxos
- Casa dos esqueletos
- Ínsula do Vaso fálico
- Casa de Cantaber